Българската просветна деятелка от Македония, Царевна Миладинова, е радетелка за развиването на българското девическо образование и една от основателките на Солунската българска девическа гимназия.
Царевна Миладинова е родена на 1 януари 1856 година в гр. Струга /днешна Македония/. През 1874 година тя завършва Фундуклеевата класическа гимназия в Киев. Завръща се в България и от 1874 до 1880 година преподава в девическото училище в Шумен.
През 1881 година Миладинова преподава в девическото училище в Етрополе, а през 1882 година - в това в Свищов.
Царевна Миладинова участва в основаването на Солунската девическа гимназия „Свето Благовещение“. В периода 1883-1884 година тя е директор на училището, а от 1884 до 1888 година е помощник-директор и учителка по литература.
През 1889 година Миладинова откликва на молбата на прилепската българска община и организира българско девическо училище в града, на което става директор от 1889 до 1891 година. След това, отново в Солун, основава българско училище в Пиргите.
Царевна Миладинова умира на 18 декември 1934 година в София.